中新網(wǎng)11月2日電 題:為“嫦娥”鋪路的人——記嫦娥一號衛(wèi)星軌道設(shè)計師楊維廉
特約記者 成方
童年時,神話中美麗的嫦娥仙子,衣袂飄飄,飛向月宮的傳說,總能讓人充滿遐想。2007年10月24日,承載著中華民族千年夢想的嫦娥一號衛(wèi)星飛向太空,開始她的首次月球之旅。漫漫奔月路,38萬多公里的行程,又是誰為她的芳香之旅鋪就了一條滿是鮮花的路?
他66歲了,從事衛(wèi)星軌道設(shè)計40余年,在國際國內(nèi)享有盛名,卻沒有總師的專業(yè)技術(shù)職稱;
他擔(dān)負著探月工程設(shè)計四大難題之一的軌道設(shè)計任務(wù),卻從來不加班;
他就是嫦娥一號衛(wèi)星軌道設(shè)計師楊維廉——一個愛說愛笑愛思考的智慧老人。
數(shù)學(xué)奇才投身航天
1941年,楊維廉出生在浙江建德一個普通家庭,父親是電信部門的職員,只有小學(xué)文化水平。母親是個家庭婦女,她所認識的不多的幾個字還是掃盲的時候楊維廉教的。后來由于父親工作調(diào)動,楊維廉一家輾轉(zhuǎn)來到了安徽巢湖。
童年的楊維廉是個愛唱歌的孩子,常常一邊唱歌一邊做數(shù)學(xué)題,生活得無憂無慮;童年的楊維廉也是個愛思考的孩子,有一回,媽媽讓他去茶爐打開水,他一邊走一邊想問題,竟然提著兩個水壺走到了廁所。
1958年,楊維廉以數(shù)學(xué)滿分的成績從安徽巢湖考入北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系數(shù)學(xué)專業(yè),在校期間,這個充滿靈氣的年輕人以他對數(shù)學(xué)的執(zhí)著熱愛和刻苦鉆研很快就成為班里的尖子生。1981年,當(dāng)時已經(jīng)在中國空間技術(shù)研究院工作的楊維廉得到了一次寶貴的公派留學(xué)的機會,來到美國斯坦福大學(xué)航空航天系深造。這段經(jīng)歷為楊維廉日后的工作打下了堅實的基礎(chǔ),也對楊維廉的成長產(chǎn)生了巨大的影響。在美國期間,楊維廉多次巧妙地解決數(shù)學(xué)難題,并在美國工程院院士J. V. Breakwell 指導(dǎo)下,論證了一種新的地球引力場“質(zhì)聚模型”的可行性和有效性。 Breakwell 教授稱贊這個研究結(jié)果是“解決了多年未解決的難題”。
學(xué)成歸國前,Breakwell教授對楊維廉在美期間的工作給予了高度評價,一向自視甚高的Breakwell教授把楊維廉稱作“比我還聰明的人”。
勇于創(chuàng)新出成果
2001年,楊維廉開始負責(zé)我國第一顆探月衛(wèi)星“嫦娥一號”的飛行軌道設(shè)計。探月軌道的設(shè)計在我國是一個新課題,探測器在地月之間的飛行涉及三體問題,這個問題沒有可用的分析解。所謂分析解就是有一個固定的公式,根據(jù)這個公式很快可以知道具體解?墒,三體問題沒有這個分析解,不能直接通過解算得到答案,只能用不斷的計算去嘗試和預(yù)測這個解。楊維廉沒有被困難嚇倒,經(jīng)過反復(fù)演算,在預(yù)研中,他終于找到了一種精確解算地月轉(zhuǎn)移軌道的數(shù)值方法,正是這種方法對地月轉(zhuǎn)移軌道分析與設(shè)計起了很大的作用。
月球引力場異常復(fù)雜,月球衛(wèi)星軌道與地球衛(wèi)星有很大的差異,過去我國對于太陽同步軌道衛(wèi)星的研究又很多經(jīng)驗,但是月球衛(wèi)星軌道研究還完全沒有先例,需要開始全新的探索。楊維廉采用將涉動小參數(shù)的選擇加以修改的創(chuàng)新做法,使得經(jīng)典的軌道攝動理論仍可以有效地用來推導(dǎo)月球軌道的分析解,巧妙地解決了探月軌道設(shè)計中的一大難題。
凍結(jié)軌道偏心率是軌道控制的重要依據(jù),可是之前我國在這方面也沒有經(jīng)驗,于是楊維廉又對月球衛(wèi)星凍結(jié)軌道進行了深入的研究,通過一系列復(fù)雜得推倒,終于驗證了“如果用軌道平根數(shù)來表示,月球衛(wèi)星凍結(jié)軌道也是理想的圓軌道”的猜想,發(fā)現(xiàn)了在極月軌道附近存在圓形的凍結(jié)軌道,這一研究對月球衛(wèi)星軌道的選擇具有十分重要的意義。
探月衛(wèi)星發(fā)射時,要采用我國成熟可靠的長征三號甲運載火箭及東方紅三號衛(wèi)星平臺。為了適應(yīng)運載火箭要求,楊維廉創(chuàng)造性地采用調(diào)相軌道,在星箭分離后的超地球同步轉(zhuǎn)移軌道與地月轉(zhuǎn)移軌道之間,增加了包括三次近地點軌道機動的調(diào)相軌道段。調(diào)相軌道實際上是衛(wèi)星在預(yù)定時間間隔內(nèi)與轉(zhuǎn)移軌道近地點實現(xiàn)交會的飛行軌道,而在軌道機動的條件下,設(shè)計調(diào)相軌道是探月衛(wèi)星軌道設(shè)計中的又一個技術(shù)難點,但是,這對于楊維廉硬是通過大量的測算,在短時間內(nèi)攻克了這個難關(guān)。
在楊維廉看來,只要有興趣就有動力,只要有動力就不會有解決不了的難題。所以,在他所深愛的軌道設(shè)計領(lǐng)域,沒有什么問題能難倒他。
樂此不疲搞研究
楊維廉總也忘不了在北大數(shù)學(xué)力學(xué)系讀書的日子,說到那個時候,他的眼睛里閃著光,他說:“搞數(shù)學(xué)的人整天都在考慮問題,那時候全班解難題是一種風(fēng)氣,解不出來睡不著覺,難題解出來,那種高興是沒法用語言來描述的,常常有人因為一道難題解出來了,興奮得半夜兩三點敲別人床板”。
楊維廉說:“學(xué)數(shù)學(xué)的人想問題,有時候連著幾天不睡覺,這是不奇怪的。因為你腦子里總是有問題,我跟我的學(xué)生講,‘你腦子里要有問題,腦子里沒有問題,你就完了’”。楊維廉經(jīng)常失眠,每每睡到半夜醒來就再難入睡,用他自己的話說就是“腦子一直是掛著的”。
楊維廉說:“剛工作的時候,早上起來先跑步,早飯都不吃就去辦公室看書,當(dāng)時的想法就是要搞出一點東西,沒其他想法,根本不去考慮錢啊什么的,我腦子里是有目標的!
說來也奇怪,在接近兩個小時的參訪過程中,楊維廉基本上沒說一個“難”字。我不由得問他:“您遇上過什么解決不了的難題嗎?”楊維廉笑了,他說:“困難不是沒有,但只要你肯鉆研,你就不會覺得焦頭爛額、束手無策。數(shù)學(xué)的思維方式是推理,首先第一步是要把它解算出來,正確性的表象不一定馬上解釋清楚,但問題一定能解決。”
善于思考作科研
整個嫦娥一號衛(wèi)星的軌道設(shè)計初期就是由楊維廉一個人想出來的,現(xiàn)在雖然他的一個學(xué)生也加入進來,但是軌道的設(shè)計還是主要靠楊維廉自己。
楊維廉的工作方式非常特別,這是他在長期工作實踐中養(yǎng)成的,也是學(xué)數(shù)學(xué)的人特有的。他常常一個人思考,而很少與別人討論。他認為,軌道研究中,思考是非常重要的,不用討論。數(shù)學(xué)上的東西,只要邏輯思維沒問題就肯定沒問題。他舉例說:“這就像在學(xué)校里做一個習(xí)題,布置了這個題叫你做,你不一個人做還要幾個人做?整個軌道計算出來,應(yīng)該是什么樣的軌道,這都是硬算出來的,因為它要有個模型來解,解出來就可以,在解的過程中沒必要討論。當(dāng)然在實現(xiàn)的過程中還要跟蹤衛(wèi)星,這不是我一個人能解決的,但是計算上,我一個人就可以。軌道設(shè)計如果對誤差有要求,那么你就告訴我,如果在實際中有理論中沒有預(yù)想到的誤差的話,我會分析出來,控制的精度一確定,問題就解決了。”
“只要我有興趣,我就愿意去做”,這是楊維廉常說的一句話。1983年歸國以后,有人看中楊維廉的突出英語能力,想把他留在辦事處,但是楊維廉還是回到了衷愛的技術(shù)崗位上,盡管他從一開始就知道這是一條布滿荊棘的艱辛之旅。
甘于奉獻不求名
“楊維廉教授是我國航天系統(tǒng)知名的衛(wèi)星軌道專家。從事航天事業(yè)近40年來,一直在科研第一線埋頭苦干、潛心鉆研,緊密結(jié)合工程實際對軌道的基本理論、方法及工程應(yīng)用進行了較全面的研究,獲得一系列有價值的成果,反映在已公開發(fā)表的60余篇論文中”。這段話是2005年《科學(xué)中國人》雜志對楊維廉的評價。
然而,因為種種原因,我國的衛(wèi)星只為硬件設(shè)置分系統(tǒng),而屬于軟件設(shè)計的軌道設(shè)計方面不設(shè)分系統(tǒng),所以雖然從事衛(wèi)星軌道設(shè)計幾十年,在國際國內(nèi)都享有盛名,但楊維廉卻一直都沒有總師這樣的專業(yè)技術(shù)職稱,一直是個普通的設(shè)計師。也因為這一點,開會的時候60多歲的楊維廉常常要和年輕人擠在一個標準間里。
2005年,楊維廉曾經(jīng)申報過中國科學(xué)院院士,但是因為他工作的特殊性,他沒有總師、副總師的頭銜,也沒有各種各樣的獎勵證書,最終沒有評上。說到這件事,楊維廉眼中閃過一絲遺憾,但他更擔(dān)心的是年輕人會因為搞衛(wèi)星軌道設(shè)計沒名沒利而不愿意踏踏實實地去走技術(shù)道路。
談話中,楊維廉不止一次地提到,現(xiàn)在有些年輕人不注意思考,他說:“這種浮躁的心態(tài)是搞科研的人萬萬要不得的。我的學(xué)生要想糊弄我可不容易,我要帶學(xué)生,一定要看清他能不能做出一些東西,有一些結(jié)果,我對學(xué)生的要求是很高的!
楊維廉對衛(wèi)星研制過程中,科學(xué)與技術(shù)的結(jié)合部人才缺乏的現(xiàn)狀,感到憂心忡忡,他說幾年前他曾經(jīng)想以研究室為單位組織一個討論班形式的交流活動,讓技術(shù)人員通過探討取長補短,達到智慧的碰撞,盡管這個計劃因為種種原因而沒能實現(xiàn),但楊維廉始終惦記著這件事。
信心滿滿待成功
談話中,總有一種強烈的自信感染著我。曾經(jīng)有人提出要請俄羅斯人復(fù)審驗證他設(shè)計的探月衛(wèi)星軌道,楊維廉自信地說“如果俄羅斯人算出來的結(jié)果和我算出來的不一樣,那么不是我不對,而是他不對”。這話聽起來有些“狂妄”,但是了解楊維廉的人都知道這絕對不是信口開河。
楊維廉說:“我的自信不是盲目自信,發(fā)射的時候我都很放心,心里很坦然,因為所有可能的情況我都預(yù)想過,有些人很怕,怕是因為心里沒數(shù),心里沒底。我說我參加過的發(fā)射,心里都很坦然,因為所有可能的東西我都考慮過,哪些會有影響,會有什么影響。我說我可以保證絕對的把握,為什么?我講理由,首先軌道的模型大家都一樣,這個沒有任何異議,其次這種模型我解算出來也絕對沒有問題。當(dāng)然我還檢驗過,STK是一個很好的衛(wèi)星工具軟件,我算出來結(jié)果完全可以和STK互證。我還把我算出來的結(jié)果代到美國那個權(quán)威的程序中去檢驗也沒問題。理論根據(jù)和推理都是很清楚的,我沒什么可擔(dān)心的!
當(dāng)時有人說:“老楊,你就當(dāng)是去俄羅斯玩一趟”,楊維廉說:“不行,我有很多問題要考慮,我已經(jīng)解出來是正確的,而且我使用了旁證,而且我用美國另外一顆已經(jīng)成功的星作了驗證!
楊維廉說探月衛(wèi)星的軌道設(shè)計對他來說其實很容易,設(shè)計中的大量時間花在與測控和控制與推進分系統(tǒng)的協(xié)調(diào)上。通常是楊維廉遷就這些分系統(tǒng)的要求,不斷地修改設(shè)計方案!叭绻晌疫x擇,我有很多條軌道可以選,但是還要滿足測控的要求,我從理論上算出來,要控制多少很簡單,但是還要根據(jù)控制精度要求,在根據(jù)測控反過來在調(diào)整。有時要求比較苛刻,拿嫦娥一號衛(wèi)星的軌道來說吧,以前沒有哪顆星需要變軌多達三次,而且研制月球軌道使還需要把以前的很多顆星的研制都結(jié)合起來。去滿足各種各樣的要求,雖然也不是特別難,但因為我的設(shè)計受到很多約束,從這個意義上講呢,我的難度很大,水平很高!闭f到這里,這位66歲的設(shè)計師很開心地笑了起來。