寧波歷史悠久。早在七千年前,先民們就在這里繁衍生息,創(chuàng)造了燦爛的河姆渡文化。春秋時(shí)為越國地,戰(zhàn)國中期以后為楚國轄地。公元前222年,秦定楚江南地,置鄞、鄮、句章3縣,屬會(huì)稽郡。兩漢、三國至魏晉南北朝時(shí)期,3縣除隸屬的州、國和郡名時(shí)有變動(dòng)外,其區(qū)域范圍基本未變。隋開皇九年9589年,3縣同余姚合并,稱句章縣,縣治置小溪(今鄞縣鄞江鎮(zhèn)),仍屬會(huì)稽郡。唐武德四年(621年),改置鄞州,設(shè)州治于三江口(現(xiàn)寧波老城區(qū));武德八年(625年)改稱鄮縣,屬越州,縣治復(fù)置小溪。唐開元二十六年(738年)設(shè)明州,轄鄮、慈溪、奉化、翁山4縣,州治也在小溪。唐長慶元年(821年)州治從小溪遷至三江口,并建子城,為其后一千多年來寧波城市的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。據(jù)記載,寧波最早的城垣為東晉隆安四年(400年)劉牢之所筑,稱筱墻,故址相傳在今西門筱墻巷一帶。
五代稱明州望海軍。北宋建隆元年(960)稱明州奉國軍。南宋紹興三年(1133年)置沿海制置使,轄溫臺(tái)明越四郡。南宋慶元元年(1195)升為慶元府。
元至元十三年(1276年)稱慶元路。大德七年(1303年)設(shè)浙東道都元帥府。
朱元璋吳元年(1367年)稱明州府,明洪武十四年(1381年)為避國號(hào)諱,改稱寧波府。寧波之名沿用至今。清順治十五年(1658年)設(shè)寧紹臺(tái)道,駐寧波。1927年劃鄞縣城區(qū)設(shè)寧波市。
1949年5月浙東解放,鄞縣城區(qū)建置寧波市,城區(qū)亦為寧波專署駐地。1983年撤銷專署,實(shí)行市管縣體制,隨著北侖深水良港的開發(fā)建設(shè),寧波逐漸由河口城市向海港城市演進(jìn),并形成三江、鎮(zhèn)海、北侖三片濱海臨江發(fā)展的空間格局。1986年寧波列為全國歷史文化名城,1987年經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn),成為計(jì)劃單列市。
寧波以港興市,是中外聞名的商埠。唐時(shí)已是與日本、朝鮮及東南亞一些國家通商的主要港口。鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)后,寧波被迫辟為“五口通商”口岸之一。在近代史上,寧波新興工商業(yè)發(fā)展較早,“寧波幫”更是蜚聲海內(nèi)外。2000年寧波港吞吐量已突破億噸。北侖港已經(jīng)成為我國著名的深水良港。