2007年初,我國第一支由民兵組成的智能偵察排爆機(jī)器人分隊在四川省自貢市組建。這臺名叫“尖兵1號”的機(jī)器人可完成戰(zhàn)場偵察、排爆、攻擊目標(biāo)等戰(zhàn)斗任務(wù)。請看——
機(jī)器人列隊后備軍
5月15日,四川省民兵預(yù)備役人員愛軍精武比武活動正在緊張進(jìn)行。
野外練兵場上,一場解救人質(zhì)的戰(zhàn)斗打響了,自貢市民兵應(yīng)急分隊快速出擊。
“不許動,舉起手來!”隨著一聲大喝,幾十名全副武裝的民兵將槍口對準(zhǔn)持槍“歹徒”,人質(zhì)安全獲救。
這時,考核指揮組臨時出了新情況:“歹徒”在附近安裝了3個爆炸裝置,有自制地雷、定時爆炸物,并含有有毒氣體,必須迅速排除。
危險時刻,民兵們想到了新戰(zhàn)友——“尖兵1號”。
“3號目標(biāo)區(qū)發(fā)現(xiàn)爆炸物,請派‘尖兵1號’前出排除爆炸物!”接到指令,操作手盧濤等3名民兵迅速打開指揮儀,為機(jī)器人“尖兵1號”安裝好備用電池,調(diào)試對接信號。
筆者在現(xiàn)場看到,隨著“嗚”的一聲,智能機(jī)器人以每秒2米的速度迅速靠近目標(biāo)。
“前方有一水坑,從左側(cè)繞行!甭牭讲僮魇职l(fā)出的語音指令,機(jī)器人立即啟動超聲波定位檢測系統(tǒng),準(zhǔn)確地從左側(cè)避開水坑。
“‘尖兵1號’,可疑爆炸物是一紅色方塊物體!”操作手再次發(fā)出語音指令。機(jī)器人靠近紅色方塊物體后,將可疑物的外觀圖像傳回到指揮儀顯示屏上,并不時調(diào)整攝像鏡頭角度,利用激光系統(tǒng)將測得的可疑爆炸物的尺寸數(shù)據(jù)傳給操作手。
自貢市某科技公司高級工程師、民兵分隊長劉福軍告訴筆者,“尖兵1號”是他和10名民兵經(jīng)過半年的艱苦攻關(guān)研制出來的,雖然是輪式的,卻可以在斜坡、彎道和人群中穿行,能在1.5米寬的巷道里回轉(zhuǎn),最快時速達(dá)到每分鐘120米。在它的軀體里,安裝有行走和偵察彩色CCD攝像機(jī)各一臺,語音顏色識別模塊,以及衛(wèi)星定位、力傳感、夜視紅外等20多個技術(shù)模塊。
今年2月,得知自貢市某科技公司研發(fā)的機(jī)器人性能優(yōu)越,自貢軍分區(qū)及時在該公司編組成立了這支民兵分隊。筆者了解到,這臺編號為“尖兵1號”的機(jī)器人可以代替人搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸物及危險品,引爆銷毀炸彈,代替?zhèn)刹烊藛T進(jìn)行實地勘察,既可識別物體顏色,聽懂人的語音,還能準(zhǔn)確測量目標(biāo)距離和形體大小,判別危險物品的品種和性能,裝上霰彈槍還能射擊,真正實現(xiàn)了人機(jī)對話、人機(jī)一體。
軍分區(qū)政委吳保安向筆者介紹說:“下一步,民兵分隊還要進(jìn)一步研發(fā)系列機(jī)器人,把輪式行進(jìn)改為人腿式行進(jìn),可以爬樓梯、越壕溝,并實現(xiàn)超遠(yuǎn)距離控制指揮!
走進(jìn)指揮部,3臺電腦清晰顯示出“尖兵1號”的工作狀況!爸灰獧C(jī)器人開始工作,電腦就進(jìn)入控制狀態(tài),現(xiàn)場情況一目了然!泵癖鴤冃老驳亟榻B說。
這時,指揮員再次下達(dá)命令:“有群眾在附近活動,立即轉(zhuǎn)移爆炸物!彪娮悠聊伙@示,機(jī)器人“尖兵1號”靈敏地抓起爆炸物,迅速離開現(xiàn)場……
(李建軍、賴兵、邢珊瑚)