韓國雙龍創(chuàng)建于1954年1月。建廠之初以制造公車、消防車等大型車輛起家，而隨著與奔馳的技術合作，在歐美車壇中闖出一片天地。早在上世紀50年代，雙龍品牌的前身，河東煥汽車就與著名的美國Willys公司合作生產曾經叱咤整個世界的二戰(zhàn)名車——Willys M38A1軍用吉普。到1974年改名為東亞汽車之后他們與AMC美國汽車公司(70年代初，凱瑟的JEEP公司被美國汽車公司AMC收購，JEEP家族的東家改名叫AMC。)簽訂技術合作條約，共同開發(fā)出多款皮卡及硬頂、軟蓬頂越野車，從此東亞汽車成為亞洲JEEP車型的開拓人和先行者。他們的多款產品成為韓國國防部指定專用軍車。

　　為民用的科蘭多Korando車型，科蘭多Korando是一部承繼傳奇性軍用JEEP車精髓的多功能四輪驅動車，具備優(yōu)異越野性能和舒適行路表現(xiàn)，在韓國和國際市場引起強烈的震撼，推向市場不久就出口歐洲、日本等市場，并取得良好的銷量。1988年，東亞汽車正式更名為雙龍汽車的同年。雙龍集團在科蘭多Korando車型的基礎上開發(fā)了一款風格簡潔的4輪驅動Station Wagon旅行車“Korando Family”，這是韓國生產的第一輛真SUV車。Korando Family的誕生開啟了SUV的新紀元，雙龍品牌從此在韓國乃至世界SUV汽車領域中樹立了創(chuàng)新、領先和優(yōu)質的好名聲。

　　如今雙龍品牌下的各款SUV都秉承了雙龍在SUV設計制造方面的豐富經驗，每款車都蘊涵著JEEP車強壯、堅韌、皮實的基因。

　　1990年，雙龍與德國奔馳(Mercedes Benz AG.)在小型車及柴油發(fā)動機上進行大規(guī)模的技術合作。特別是在柴油發(fā)動機方面雙龍與奔馳的合作不僅造就了一批性能杰出的柴油發(fā)動機，更將世界柴油動力技術向前推進一大步。

　　1993年，雙龍結合自身在SUV領域的特長與先進的柴油發(fā)動機，推出全新車型，這是一款樣式獨特、性能杰出的SUV運動型多功能車。Musso憑借其優(yōu)越的性能一時間成為眾多SUV車型的標桿。

　　1999年，經過多年的技術積累，他們開始研發(fā)新一代的柴油引擎技術2.7XDI及2.0XVT，其采用了目前國際最先進的第三代高壓共軌噴射、可變截面渦輪增壓等技術(XDiXVT)，徹底改變柴油車的弊病，從而在后來的柴油發(fā)動機技術領域奠定了世界級的領先地位。

　　2001年，韓國雙龍創(chuàng)造了12.6萬輛的新車銷售佳績，眾所矚目的豪華休閑旅行車REXTON也于同年上市；2002年，韓國雙龍發(fā)表了韓國歷史上第一款SUT運動小貨卡MUSSO SPORTS，在韓國RV領域市場占有率高達46%，成為韓國SUV車壇的領導品牌；2003年，雙龍汽車再度發(fā)表了全新改版的搭載了2.7升柴油引擎的NEW REXTON新雷斯特，再度大受好評。同時，雙龍還在技術領域獲得突破，成功研發(fā)了32位元ECU高智能引擎管理系統(tǒng)。2004年初，雙龍汽車在全球同步發(fā)表了一款新概念的多用途MPV車路帝RODIUS，技驚全球車壇，再次完善了其產品系列，體現(xiàn)其SUV、RV專家的強大優(yōu)勢。

　　2004年7月27日，作為新進入財富全球500強排名的中國上海汽車工業(yè)(集團)總公司與韓國債權團簽訂收購雙龍汽車公司的協(xié)議。同時開啟上汽雙龍中國SUV高歌之旅。世界級SUV專家雙龍汽車就此進入中國消費者的視線。2006年，雙龍汽車在中國市場上陸續(xù)推出了其全系列SUV車型——愛騰、雷斯特II和享御，完整覆蓋了對20～40萬元的中高端進口SUV市場。2007年，雙龍汽車重拳出擊，憑借其50多年來對高檔SUV的研發(fā)和生產經驗，立志借助三柄利劍決戰(zhàn)中國市場，樹立“世界級SUV專家”的品牌形象。